• 원장, 한국로봇융합연구원 (KIRO), 2019 – 현재
• 초대 소장, 로봇미디어 연구소 (2015), 석좌연구원, 한국과학 기술연구원 (KIST), 2013 – 2019
• 5대, 6대 총장, 한국항공대학교 (Korea Aerospace University), 2006 – 2013
• 미국 국립과학재단 (U.S. National Science Foundation, NSF) 동아시아/태평양지역 Director, Tokyo 주재 미국 대사관, 2005 – 2006
• NSF Program Director, Robotics & Computer Vision, Information & Intelligent System Division Arlington, VA, 2001 – 2005
• 하와이주립대학 기계공학과, 정보전산학과 교수, 1986 – 2004
• 서울대 공과대학 기계설계학과 학사, 미 Oregon State University 기계공학 석, 박사, 하버드 교육대학원 IEM 과정 수료
주요 수상/학회활동
IEEE Fellow, 미국 대통령상, Boeing 항공사 Faculty Award, 미국공학교육회 Outstanding Young Faculty Award / Journal of Intelligent Service Robotics 편집장 2007-2011, IEEE Trans. on Robotics and Automation 부편집인 1997-2000, 한국로봇학회 부회장 2012, 2017, 2019 / IEEE 2001, 2006 Int‘l Conf. on Robotics and Automation, 프로그램 공동의장, IEEE 2003 Int‘l Conf. on Intelligent Robots and Systems, 프로그램 의장, IEEE Fellow Committee Member 2018, 2020-2021 / Inventor & PI of Underwater Robots (무
인자율잠수정): ODIN and SAUVIM funded by U.S. National Science Foundation (NSF) and U.S. Office of Naval Research (ONR)