ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)에 데이터 퓨전을 통합하는 방법

Abstract

보다 안전한 차량 및 도로를 건설하고 도로 사망자의 수를 줄이는 동시에, 선도 국가로서의 입법을 위한 요구로 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System) 개발의 필요성이 대두되었습니다. ADAS와 자동화 차량은 훨씬 복잡한 센서 입력이 요구되므로, 오늘날 자동차 산업은 자율 주행을 현실화하는 데 큰 어려움에 직면해 있습니다. 결과적으로 ADAS는 데이터 융합 알고리즘과 같은 여러 가지 센서 입력을 처리하는 특별한 방법이 요구됩니다. 본 백서는 데이터 융합을 ADAS에 통합하는 방법을 제시합니다.

목차:

1. 도입

2. 센서 개요

2.1 센서 융합

2.2. 차량용 센서 융합

센서 데이터 융합을 위한 아키텍처

3.1. 단일 데이터 융합 아키텍처

3.2. 중앙집중식 데이터 융합 아키텍처

3.3. 분산 융합 아키텍처

4. 데이터 융합을 ADAS SOCs(System-On-Chips)에 통합하는 접근방식

5. 결론